Создание сервисного робота: от проектирования до программирования поведения

Проектирование робота включает в себя несколько инженерных направлений. Конструкторы разрабатывают корпус и приводные узлы, программисты настраивают алгоритмы навигации и общения, специалисты по электронике отвечают за сенсоры и системы питания. Производство роботов https://rbot100.ru/ проходит через несколько стадий: от чертежа до отладки программного кода.

Конструкция и техническая база

Корпус выполняют из пластика с металлическими вставками или из лёгких композитов, если важен вес и длительность работы от батареи. Дополнительно рассчитывают центр тяжести и допустимую нагрузку. Для промо- или библиотечных роботов допустим пластиковый корпус с амортизирующими панелями, а для курьерских — более жёсткий каркас с защитой от ударов. В проект закладывают крепления для камер, лидаров, ультразвуковых датчиков и микрофонов. Их расположение определяет точность навигации и распознавания речи.

Приводы подбирают под условия эксплуатации. В помещениях используют компактные колёса с мягким покрытием, проходящие пороги до 2–3 см. На улице нужны колёса с протектором диаметром 15–20 см и двигатели с высоким крутящим моментом для плитки или асфальта. В торговом центре важна манёвренность, на складе — грузоподъёмность и запас хода.

Система питания основана на литий-ионных аккумуляторах ёмкостью 20–40 Ач, которых хватает на 6–8 часов работы. Конструкция предусматривает быстрый доступ к батарее или автоматическую стыковку с зарядной станцией.

Программирование и отладка функций

После сборки устанавливают базовое ПО: алгоритмы движения, обход препятствий, сценарии взаимодействия. Для сервисных моделей добавляют синтез речи, распознавание команд и управление через облако.

Испытания проходят в два этапа. В симуляторе проверяют корректность алгоритмов, на полигоне — работу сенсоров в условиях шума, изменяющегося освещения и неровностей. Робот выполняет маршруты доставки, реагирует на команды, фиксируются сбои и задержки. После корректировок система получает возможность удалённого управления и обновлений, что позволяет расширять функциональность без изменения аппаратной части.

erid:2Vtzqwi1VRe